直線步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移或直線位移的開環控制電機。它是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用范圍很廣。在非過載情況下，電機速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。步進驅動器接收到脈沖信號后，驅動直線步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉以固定的角度逐步運行?？梢酝ㄟ^控制脈沖數來控制角位移，從而達到定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。

直線步進電機是感應電機的一種。其工作原理是利用電子電路將直流電轉換為分時電源，對電流進行多相順序控制。用這個電流給電機供電，直線步進電機就可以正常工作了。驅動器是線性步進電機的分時電源，多相順序控制裝置。直線步進電機雖然應用廣泛，但與普通直流電機不同，常用的是交流電機。只有當控制系統由雙環脈沖信號、功率驅動電路等組成時才能使用，因此，線性步進電機使用起來并不容易。涉及機械、電機、電子、計算機等諸多專業知識。直線步進電機作為執行元件是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用于各種自動化控制系統。隨著微電子技術和計算機技術的發展，對直線步進電機的需求日益增加，被應用在各個經濟領域。

直線步進電機的加熱原理：通?？吹降母鞣N電機內部都有鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅耗，如果電流不是標準的直流或正弦波，也會產生諧波損耗；鐵芯具有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，稱為鐵損。直線步進電機一般追求定位精度和扭矩輸出，效率比較低，電流比較大，諧波成分高。電流交替的頻率也隨著速度的變化而變化。所以直線步進電機一般都會發熱，比較常見。