近年來，由于步進電機高精度、低慣量等優點逐漸受到關注，越來越多的控制系統采用步進電機來控制被控對象在運動過程中的速度。簡而言之，給步進電機配備減速機就稱為步進電機。

步進電機有很多應用，甚至很多通用設備，都需要小尺寸和大扭矩。在步進電機之前，許多設備制造商已經進行了齒輪減速或使用同步帶來降低速度，或定制齒輪箱，這些通常價格昂貴，周期長，體積大。那么如何選擇步進電機呢？下面詳細介紹步進電機的優缺點。我們可以從一些比較的角度分析步進電機的優缺點，以便您有更好的選擇。

步進電機優點分析：

1、電機的旋轉角度與電機脈沖數成正比；

2、當電機停止轉動時（繞組勵磁時），有較大的轉矩。

3、由于每一步的精度為3%～5%，當超過負載時，步進電機的同步性會被破壞。并且不會累積上一步到下一步的誤差，因此具有更好的位置精度和運動重復性。

4.良好的啟停和倒車響應。

5、由于無刷，步進電機的可靠性高，說明步進電機的使用壽命僅取決于電機軸承的使用壽命。

6、步進電機的響應不僅由數字量輸入脈沖決定，還可以采用開環控制，使步進電機的結構相對簡單，具有控制效果。

7、步進電機的軸只有直接連接負載時，才能以很低的速度同步旋轉。

8、由于速度與脈沖頻率成正比，步進電機的速度范圍比較寬。

步進電機的缺點分析：

1、如果電機控制不當，很可能會發生共振；

2、步進電機高速運轉困難；

3、點電機難以獲得大扭矩；

4、在電機體積和重量上沒有優勢，步進電機的能效很低；

5、步進電機超過負載時會中斷同步，機器在高速工作時會發出振動和噪音。